国产模块化手术机器人系统辅助肾盂成形术的可行性和安全性评价

刘世豪, 徐丽清, 李新飞, 杨昆霖, 李兆莹, 张子博, 王祥, 傅炜骁, 李志华, 李学松

Evaluation of the feasibility and safety of a Chinese developed modular surgical robotic system for robot-assisted pyeloplasty

Shihao LIU, Liqing XU, Xinfei LI, Kunlin YANG, Zhaoying LI, Zibo ZHANG, Xiang WANG, Wei-xiao FU, Zhihua LI, Xuesong LI

北京大学学报（医学版） . 2025, (4): 779 -783 . DOI: 10.19723/j.issn.1671-167X.2025.04.024