机器人辅助脑瘫儿童踝关节康复临床初步研究

王荣丽¹, 周志浩², 席宇诚¹, 王启宁², 王宁华^1,^△, 黄真^1,^△

Preliminary study of robot-assisted ankle rehabilitation for children with cerebral palsy

WANG Rong-li¹, ZHOU Zhi-hao², XI Yu-cheng¹, WANG Qi-ning², WANG Ning-hua^1,^△, HUANG Zhen^1,^△

康复机器人结构示意图